제목

내용

비고

1주

로봇에 관하여

로봇의 전반적인 설명과 다양한 로봇 동영상 시청

5월 4일

2주

라인트레이서란?

라인트레이서의 구동 원리 설명 및 부품 설명

실험1) BreadBoard를 이용한 LED 점등 실험

5월11일

3주

로봇의 심장 - 전원부

12V 배터리의 전압이 MCU에 알맞은 전압으로 변하는 과정 설명.

간단한 MCU 소개.

실험2) 전압 측정과 멀티미터의 다양한 기능 실험

5월 18일

4주

로봇의 머리 - MCU

Input/Output 개념 설명, CodeVision을 이용한 프로그래밍.

실험3) MCU를 이용한 다양한 LED 실험

5월 25일

5주

로봇과의 소통 - LCD

CodeVision을 이용한 프로그래밍.

실험4) MCU를 이용한 LCD 실험 및 LED 응용실험

6월 1일

6주

로봇의 다리 - 모터1

모터의 종류 및 기본 동작원리 설명. 모터 드라이버 설명

실험5) 모터의 정방향 가감속 실험

6월 8일

7주

로봇의 다리 - 모터2

모터의 가감속 이유 및 원리 설명

실험6) 스위치를 이용한 모터 가감속 실험

6월 15일

8주

로봇의 눈 - 센서부1

발광부, 수광부 원리 설명

실험8) 빛의 양에 따라 LED가 점등

6월 22일

9주

로봇의 눈 - 센서부2

ADC의 개념 설명

실험7) 수광부 센서 값을 받아 LCD에 출력

6월 29일

10주

로봇의 눈 - 센서부3

실험9) 센서를 이용하여 라인 감지 후 그에 대응되는 LED 점등

7월 6일

11주

라인트레이서 제작

부품을 조립하여 라인트레이서 완성. 소스코드 배포 및 디버깅

실험10) 라인트레이서 주행

7월 13일

12주

라인트레이서 구동 및 시연

반복된 디버깅과 테스트를 하고 최종 주행

실험11) 라인트레이서 트랙 완주

7월 20일