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[한국기계연구원] AI로봇연구본부 24년 1학기 대학원생 (학연생전형) 모집
- 작성자이**
- 작성일2023-09-14 15:22:42
- 조회수431
- 첨부파일
내용보기
1. 모집 연구실 : 한국기계연구원 AI로봇연구본부 로봇메카트로닉스연구실
2. 모집 과정: 석사 과정
3. 모집 대상 : 충남대학교 학부 재학생 및 졸업 후 2년이내
4. 모집 기간 : 2023.09.18. ~ 2023.09.29
5. 학연 과정 연구 분야 :
학생분들과 협의 하에, 아래 2가지 연구 주제 중에서 1가지를 선택하여 석사 학위 취득이 가능하도록 충남대에서 교과목을 수강하고, 한국기계연구원에서는 관련 연구를 수행함. 주로 ‘이동형 로봇 구동을 위한 시뮬레이션 환경 구축 및 제어 알고리즘 개발‘ 관련된 연구가 수행될 예정임.
(1) 최신제어 이론을 바탕으로한 최적화 기반 이동형 로봇 제어 알고리즘 개발
- 구동기/센서/제어 알고리즘 등 로보틱스 분야에 대한 이해 및 동역학 모델 기반 접근
- 최적화 제어 방법에 대한 이해 및 이동형 로봇 제어 알고리즘 개발
- 시뮬레이션 환경 구축 및 제어 알고리즘 검증/개선 작업
- 실제 로봇 제어를 위한 임베디드 환경에서의 제어 알고리즘 프로그래밍
(2) 강화학습을 이용한 이동형 로봇 제어 알고리즘 개발
- 구동기/센서/제어 알고리즘 등 로보틱스 분야에 대한 이해
- 강화학습 기반 로봇 제어를 위한 알고리즘 연구
- 가상 환경 구축 및 강화학습 기반 시뮬레이션 진행
- 시뮬레이션 환경에서 학습된 결과물을 이용한 실제 로봇에서의 sim2real 적용
로봇 제어 연구를 수행할 이동형 로봇은 ‘휠레그 로봇’을 의미합니다. 바퀴와 다리를 둘 다 가지고 있는 이족+바퀴 형태의 로봇입니다. 아래의 영상 참고 바랍니다.
관련 영상: https://youtu.be/jA5Y7ERfagM
6. 학연 연구 조건 :
(1) 충남대학교 석사학위 취득 및 교과목 수강 (충남대-기계연 학연연구)
(2) 교과목 수강 외에는 기계연에서 연구수행
(3) 석사과정 학생연구원 220 만원/월(세전) + 과제 참여 인센티브
(4) 대전 주소가 아닌 학생의 경우 기숙사 제공 (10만원/월 비용 자비 부담)
7. 문의
궁금하신 점은 편하게 연락주시면 답변드리겠습니다.
한국기계연구원 AI로봇연구본부 로봇메카트로닉스연구실
이영훈 선임연구원 (yhlee@kimm.re.kr)