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이종화 학생, 로봇학회 우수논문상 수상

  • 작성자주우영
  • 작성일2012-12-06 08:12:12
  • 조회수871
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충남대 대학원 메카트로닉스공학과 석사 과정에 재학 중인 이종화 학생(지도교수 : 이지홍)이 한국로봇학회 우수논문상상을 수상했다.

 

지난 11월 28일, 대전컨벤션 센터에서 개최된 ‘The 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence’에서 이종화 학생은 2011년에 발표된 국문논문지를 대상으로 한 시상에서 우수논문상을 수상했다.

 

이종화 학생은 「여유 자유도를 갖는 산업용 로봇의 역기구학 해석 및 최적 동작 계획」을 발표했으며 로봇학회논문지 제7권 제1호(통권 제23호) 2012년 3월에 실렸다. 이 논문에서는 몸통을 포함한 15축 양팔 로봇의 역기구학 새로운 해법을 제안한다.

 

이 논문의 저자로는 이종화, 김자영, 이지홍(충남대학교 메카트로닉스공학과), 김동혁, 임현규, 류시현(현대중공업 기계전기연구소) 총 6명이다.




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