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메카 전슬기, 로봇학회 우수논문상 수상

  • 작성자주우영
  • 작성일2013-06-14 08:06:25
  • 조회수1116
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공과대학 메카트로닉스공학과 3년에 재학 중인 전슬기(지도교수 : 이지홍)학생이 한국로봇학회의 우수논문상을 수상했다.

 

지난 5월 30일부터 6월 1일까지 엘리시안 강촌리조트에서 개최된 ‘한국로봇학회 창립 10주년 기념 제8회 한국로봇종합학술대회’에서 전슬기 학생은 「햅틱 디바이스와 툴 끝에 부착된 CCD 카메라를 이용한 산업용 로봇의 직관적 교시(Teaching support system for industrial robots by haptic device and CCD camera fixed at tool)」의 주제로 우수 논문상을 수상했다.

 

전슬기 학생은 이 논문에서 산업용 로봇을 보다 직관적으로 교시하기위해 햅틱 디바이스와 툴 끝에 부착된 CCD 카메라를 이용한 간접 교시 시스템을 제안했다. 이 논문의 저자는 전슬기, 이종화, 이지홍(충남대학교 메카트로닉스공학과), 이후만, 김중배(한국전자통신연구원)으로 총 5명이다.




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