자율주행 이앙기 관련 알고리즘 제안 

메카트로닉스공학과 대학원 김민규, 이동훈, 강호준 석사과정(지도교수: 원문철)으로 구성된 IGTG팀이 ‘2022 산학프로젝트 챌린지‘에서 우수상(한국산업기술진흥원장상)을 받았다.

산업통상자원부는11월 8일~9일, 고양 킨텍스(KINTEX)에서 본선 대회를 개최한 가운데 예선을 통과한 132개 산학프로젝트 중 IGTG팀의 프로젝트가 우수상으로 선정됐다.

로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업(책임 교수: 김성수)의 지원을 받아 참가한 IGTG팀은 GPS신호를 기반으로 하는 자율주행 이앙기가 모가 심어진 영역을 침범하는 문제를 해결하기 위해, 영상인식 및 딥러닝 기반 이미 모 심은 영역 인식 알고리즘과 논의 경계 인식 알고리즘을 제안했다. 

특히, 논의 경계 인식 알고리즘은 이앙기뿐만 아니라 트랙터, 콤바인 등 여러 종류의 농기구에도 적용할 수 있어 농업 생산량 증대에 큰 영향을 줄 수 있을 것으로 기대되며, 이러한 기술성과 실용성을 높아 평가받아 2021년 로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업 공동 워크숍에서 한국로봇산업진흥원장상(1등)을 수상한 바 있다.

한편, 산학프로젝트 챌린지는 국내 산업혁신인재들의 우수 산학 프로젝트 선발 대회로 산업혁신인재성장지원사업 51개 인력양성사업단 중 총 426개팀이 참가했다.